Det är i dag dags för den 60:e upplagan av Mälarrallyt. Start och mål är förlagt till anrika Malmahed i Malmköping och för familjen Rosén från Vingåker väntar en spännande kamp.
24-årige sonen Andreas Rosén rattar en BMW och tillsammans med kartläsaren Linus Isaksson är siktet inställt på en ny topplacering.
– Vi har slutsegern i Svenska Rallycupen inom räckhåll, men då krävs en plats på pallen, säger Andreas Rosén.
Pappa Lars Rosén rattar en VW Golf i samma tävlingsklass, grupp E och vid hans sida finns mamma Susanne.
– Realistiskt sett så ska vi inte kunna hänga med Andreas, men vi ska ha roligt och försöka hamna så högt upp som möjligt i resultatlistan, säger Lars Rosén.
Det äkta paret från Vretsta strax utanför Vingåker har ett genuint bilintresse. Lars Rosén tävlade i en Rally Kadett under 80-talet, men lade rallysporten åt sidan under många år.
Men när folkrace sporten växte sig allt starkare kom tävlingslusten tillbaka och då hade den också smittat av sig på hustrun Susanne.
Sonen Andreas gillade också att ratta en folkracebil och tillsammans ägnade familjen några år åt sporten.
Samtidigt växte längtan tillbaka till rallytävlandet och på den vägen är det.
För Andreas Rosén, snickare till yrket, har den gångna säsongen varit väldigt lyckosam och inför Mälarrallyt ligger han på andra plats i klassen.
En placering i topp den här gången och sedan en bra placering i säsongsfinalen i Skänninge i oktober månad skulle inte bara innebära hans livs största framgång som förare, den skulle också innebära att han tar klivet upp bland A-förarna.
– Det är mycket som står på spel, men om bilen fungerar som den ska och jag håller mig på vägen så vet jag att möjligheten finns, säger Andreas Rosén.
Pappa Lars och mamma Susanne hoppas givetvis att sonen ska vara med i toppen.
– Men när väl tävlingen kommer i gång rinner adrenalinet till och då känns Andreas som vilken motståndare som helst, skrattar pappa Lars Rosén som tillsammans med sin hustru körde in på fjärde plats i EMK-kannan för ett par veckor sedan.
– Kan vi upprepa den insatsen så får vi vara nöjda, säger paret Rosén.
Återstår att se vad resultatlistan kommer att visa när de 200 tävlande ekipagen når slutmålet i Malmköping.