22-åringen har skrivit på ett långtidskontrakt och kommer senast från italienska Spezia.
"Han är en ung, mångsidig försvarare som har visat enorm potential med Spezia i Serie A – och även på internationell nivå med Polen", säger Arsenals tränare Mikel Arteta i en kommentar på klubbens hemsida.
Kiwior spelade samtliga matcher för Polen under fotbolls-VM i Qatar.
Arsenal toppar Premier League på 50 poäng och är fem poäng före närmast jagande Manchester City.