På Instagram delar brasilianaren ett videoklipp där han sitter på en träningscykel på sjukhuset i São Paulo.
"Jag får kärlek och omtanke nog att känna mig lite bättre för varje dag", skriver han.
Många räknar Pelé som den bästa fotbollsspelaren någonsin, men de senaste åren har han dragits med mycket hälsoproblem.