Kvinnan, som är i 30-årsåldern, försvann från sin bostad på Skolagatan i Vingåker på torsdagsförmiddagen.
Polisen blev kontaktad om försvinnandet strax före klockan 11, men då uppgavs kvinnan redan ha varit försvunnen en tid.
Polisen letade efter kvinnan med flera patruller, och bad också allmänheten om hjälp.
Vid 21.30-tiden meddelade polisen att kvinnan hittats död.
Det finns ingen misstanke om brott bakom dödsfallet.