Enligt SOS Alarm och räddningstjänsten skedde krocken mellan en bil på väg i riktning från Katrineholm mot Flen och en annan bil som var på väg ut på 55:an, en så kallad sidokrock.
Utöver räddningstjänsten var även polis och ambulans på plats. De båda förarna fördes med ambulans till sjukhus för kontroll.
Den ena föraren, en kvinna i 45-årsåldern, är nu misstänkt för att ej ha iakttagit väjningsplikt, uppger polisen.
Olyckan och blåljuspersonalens arbete på platsen påverkade övrigt trafik under en knapp timme. Strax före halv åtta meddelade Trafikverket att det återigen var full framkomlighet. Bilarna bärgades bort från platsen vid 8.30.