"Vi eftersträvar ett fredligt, stabilt och säkert Afghanistan, där alla afghaner kan leva och frodas i en politisk, ekonomisk och social inkludering", säger USA:s utrikesminister Antony Blinken i ett uttalande.
Sändebudet Rina Amiri är en afghanskfödd forskare och expert på förhandlingar som tidigare arbetat för det amerikanska utrikesdepartementet under den tidigare presidenten Barack Obama.
Blinken säger att Amiri kommer att hantera ärenden av "stor vikt för mig" och resten av president Joe Bidens administration.
Kvinnors fri- och rättigheter har återkommande lyfts fram som en förutsättning för att Afghanistan ska få ekonomiskt och diplomatiskt stöd från omvärlden.
Under talibanernas styre på 1990-talet var de kraftigt begränsade. Men även efter maktskiftet i augusti har den nya regimen, trots löften om motsatsen, begränsat kvinnors möjligheter att bland annat arbeta, utbilda sig och resa fritt.