Beslutet togs för att "möjliggöra fruktbara och betydande samtal för att nå stabilitet under en övergångsperiod" sade det oberoende rådet som tillsatts för att styra landet.
Söndagens beslut, som offentliggjordes genom ett uttalande, uppges ha tagits efter samtal mellan högt uppsatta militärer. De som fängslats i samband med och efter kuppen ska friges, enligt uttalandet.
Även FN:s specielle sändebud Volker Perthes har uppmanat militärjuntan att häva undantagslagarna.
Men sändebudet fördömde sent på söndagen samtidigt nya våldshandlingar mot regimkritiska protester. Två personer dödades i huvudstaden Khartum under en protest mot militärregimen som tog makten i en kupp i oktober. Enligt en läkarorganisation, som är en del av den regimkritiska rörelsen, öppnade säkerhetsstyrkor eld mot demonstranterna.