Valter Larsson kom från Medevi i Östergötland där han växte upp med lantbruk. Efter skolgång började han arbeta, och det var inom lantbruk som han arbetade hela livet. Efter militärtjänstgöring i Linköping gick han på Kävesta lantbruksskola i Närke åren 1946 – 1947 och började sedan jobba i Mosebacke utanför Örebro. Där träffande han sin blivande hustru Ylva. I samband med sitt giftermål flyttade paret till Dimbo i Läppe där Valter Larsson fick en tjänst som rättare. Dottern Moniqa föddes 1953 och sonen Jan-Erik 1958.
Efter flytten till Vingåker 1958 blev Valter Larsson och hans familj bofast i bygden. I föreningslivet fanns Valter Larsson med på flera håll. På äldre dagar var han engagerad i Västra Vingåkers hembygdsförening och i Svenska kyrkan. Han har även suttit i styrelsen för Vingåkers centeravdelning och Studieförbundet Vuxenskolan.
Djur och natur tillhörde Valter Larssons intressen. Sitt barndomshem i Västanvik i Medevi köpte han tillbaka och hade som sommarstuga.
Hustrun Ylva avled 1994. Närmast anhöriga är de två barnen.