Händelsen inträffade strax efter klockan 21 under torsdagskvällen, längs med Uppsalavägen i Katrineholm.
En lastbilschaufför upptäckte att ett däck på fordonet var överhettat och blev då tvungen att stanna till längs med vägkanten.
– Lastbilen hade fått varmgång i hjullagren, och så hade det tagit sig i gräset, säger Göran Melkersson, insatsledare på Västra Sörmlands räddningstjänst.
Branden var dock liten i skala, uppger räddningstjänsten. Styrkan behövde dessutom inte inleda något omfattande släckningsarbete väl på plats – det hela var redan avvärjt av personer på plats.
Ett kortare eftersläckningsarbete inleddes. Därefter kunde styrkan återvända till stationen.