Mannen som försvann från Alberga återfanns klockan 12.05 på Fristadstorget i centrala Eskilstuna.
– Han är anträffad och omhändertagen, säger Thomas Agnevik, presstalesperson på polisen.
Klockan 22.50 på tisdagen anmälde personal på ett boende att en rullstolsbunden man saknades. Mannen, som är i 55-årsåldern, meddelade vid 14-tiden att han skulle ta bussen till Eskilstuna centrum och hade därefter inte återvänt.
Polisen genomsökte under natten mot onsdagen omgivningarna kring mannens bostad i Alberga. Mannen ska ha varit i behov av receptbelagd medicin som han, enligt polisen, troligen inte hade med sig.
Polisen valde därför att gå ut med signalement på mannen och efterlysa tips under onsdagsmorgonen.
Det är oklart huruvida det var ett tips som ledde till att mannen lokaliserades.
Mannen ska ha varit fysiskt oskadd.