I en av sällskapets skrifter står i inledningen "Sällskapet Arioso är en sammanslutning för kulturell, konstnärlig och litterär verksamhet. Det bildades den 11 augusti 1980 i Katrineholm med syfte, dels att utgöra ett stöd för medlemmarnas individuella utveckling, dels för kulturlivet över huvud taget, främst i Katrineholmsorten. Bland annat framträder man med uppläsningar, arrangerar lyrik- och musikaftnar samt studieverksamhet".
Under hösten 1981 fick Sällskapet Arioso en avdelning i Norrköping.
Namnet Arioso var valt för den poetiska klangen, men också för den första strofen i Erik Lindegrens dikt med samma namn: "Någonstans inom oss är vi alltid tillsammans". Denna mening blev något av ett signum för sällskapet som las ner 1996.