Det var Jan Pieters Sweelinck (1562-1621) som inledde barocken och det var vid Georg Friedrich Händels död 1759 som man anser att musikepoken i praktiken tog slut.
Barockens kompositörer var mycket inspirerade/påverkade av dem som ledde landet just då. I bland annat Italien och Tyskland var den största makten kyrkan och då var det den som beställde musik av tonsättarna.
Den karakteriseras av systematisk flerstämmighet, basso continuo, solistmusik. Andra kännetecken är att den är lätt att stampa takten till. Tidens kompositörer arbetade med nya former som sonat, opera och konsert.