Olika exempel på sambadanser är samba no pe, samba de gaiferia, samba de roda, karnevalssamba och samba reggae.
Samba kan dansas både som pardans och solodans. Karnevalssamban som blivit känd från den årliga karnevalen i Rio de Janeiro förknippas med vågade dräkter som lämnar mycket naken hud synlig på damerna.
Gemensamt för alla sambadanser är att dansarna skakar mycket på kroppen och rör höfterna i takt med musiken. En variant av parsamba som är ganska olik de brasilianska folkdanserna ingår i kategorin latindans i tävlingsdans.