Halkan var den troliga orsaken till olyckan. Polis och räddningstjänst med minst tre ambulanser var snabbt på plats.
Bilen kom från Vingåkershållet. På bron över järnvägen vid Sköldnäs, strax före Baggetorp, förlorade föraren kontrollen över bilen, som korsade vägbanan, flög över vägräcket och landade efter att ha snurrat ett varv.
En av de fyra i fordonet var ute ur bilen när räddningstjänsten kom till platsen, men brandmännen fick öppna upp bilen för att övriga skulle ta sig ut.
Tre av de skadade fördes till Mälarsjukhuset i Eskilstuna och den fjärde till Kullbergska sjukhuset i Katrineholm. Omfattningen på deras skador är okänd.