Händelsen inträffade i våras. Enligt åtalet, som har lämnats in till Nyköpings tingsrätt, ska den nu åtalade pojken ha genomfört en sexuell handling som är "jämförlig med samlag", och som åklagaren anser är en våldtäkt.
I andra hand yrkar åklagaren att 17-åringen ska dömas för sexuellt tvång, eftersom han ska ha berört den målsägande kvinnans underliv.
I båda fall har övergreppet enligt åklagaren skett medan målsägaren sovit och "på grund av sömn och berusning" befunnit sig i en särskilt utsatt situation, som åklagaren skriver.
Förutom förhör med den misstänkte och med målsägaren, ska också ett vittne höras under rättegången.