Polis och räddningstjänst larmades till olyckan, som inträffade i höjd med Karsudden, strax före klockan halv åtta på tisdagskvällen. En timme senare pågick fortfarande ett intensivt räddningsarbete. Personbilen uppgavs vara helt demolerad.
– Vi jobbar med att få ut den skadade personen ur bilen, sa polisens presstalesperson Johnny Gustavsson då.
Föraren av bilen, en man i 25-årsåldern, som ska ha färdats ensam, fördes senare med ambulans till sjukhus med mycket svåra skador. Under natten till onsdagen meddelade polisen att personen omkommit. Anhöriga är underrättade.
Föraren av lastbilen uppgavs vara vaken och kunde prata med blåljuspersonalen efter olyckan.
Vägen stängdes av helt under räddningsarbetet, som pågick till långt efter midnatt. Minst två polispatruller arbetade på platsen. Räddningsarbetet försvårades av det kraftiga regnet.
– Det är en anmälan upprättad om vårdslöshet i trafik och vi har tagit både personbilen, lastbilen och släpet i beslag för att kunna utreda dödsolyckan. Mannen som avled var hemmahörande i Katrineholm, säger Marcus Anefur, presstalesperson på polisen i region öst.