Lastbilen fick en skada i fronten.
Olyckan mellan långtradaren och grävmaskinen inträffade på riksväg 55/57 mellan Katrineholm och Valla strax innan klockan 11. Enligt räddningstjänsten var två personer inblandade i krocken och en tvingades lämna platsen i ambulans.
– Jag vet inte exakt vad som föranledde kollisionen, säger Jonas Penton, presstalesperson på räddningstjänsten.
Fordonen ska inte ha krockat i någon hög hastighet.
– Grävmaskinen körde ganska långsamt, säger Jonas Penton.
Det var under en tid totalstopp i båda riktningar, men vägen kunde öppnas igen vid 11:45.
Enligt tidiga uppgifter från polis och räddningstjänst var båda inblandade i olyckan vakna och talbara efter krocken. Senare under tisdagen kunde polisen meddela att grävmaskinisten hade förts till sjukhus. Det är en man i 40-årsåldern, men de kunde inte säga något om skadeläget.
Långtradarchauffören uppges vara en man i 70-årsåldern. Han utreds nu för vårdslöshet i trafik och vållande till kroppsskada, enligt polisen.
Bilkön mellan Katrineholm och Flen under tiden räddningstjänsten var på plats.
En av de många förare som fastnade i kön var Anders Eriksson, som också arbetar som lastbilschaufför och känner igen farorna med hala vägar.
– Jag har stått här i tio minuter, jag kom med en djurtransport som skulle in till Valla. Det är marigt med lastbilar i halka. Det går inte alltid att stanna, speciellt om det inte är grusat eller sandat, säger han.