Förr i tiden genomförde nyvalda kungar en resa genom Sveriges viktigaste delar för att ta emot landskapens hyllningar. Resan kallas för eriksgata, ett ord med omtvistat ursprung. Enligt Nationalencyklopedin är det troligtvis namnet Eriks betydelse, "ensam härskare" eller "alltid härskare", som satts samman med ordet gata i betydelsen "väg" eller "färd".
Även eriksgatans ålder är omdiskuterad. I Upplandslagens konungabalk från år 1296 finns en redogörelse för hur en eriksgata ska genomföras. Den nya kungen skulle utgå från Uppsala, rida medsols genom riket och vid respektive landskapsgräns mötas av män som skulle följa honom. Människorna i landskapet var skyldiga att avlägga ed till kungen, i gengäld skulle han svärja dem fred.
Även i Magnus Erikssons landslag, från omkring 1350, finns eriksgatans bestämmelser. Det är dokumenterat att medeltidskungarna Magnus Eriksson, Erik av Pommern, Kristofer, Karl Knutsson Bonde och Kristian I har ridit eriksgata. Den sista kungen som genomförde en eriksgata enligt landslagens bestämmelser var Karl IX, och det var år 1609.
Därefter har bland annat Karl XI, Gustav III, Gustav VI Adolf och den nuvarande kungen, Carl XVI Gustaf, använt benämningen "eriksgata" om resor de gjort till enstaka eller flera svenska landskap i början av sin tid som statschef. Syftet med dessa eriksgator har traditionellt varit att låta den nya statschefen lära känna invånarna i de olika delarna i Sverige litet närmare.
Carl XVI Gustaf tillträdde som statschef den 15 september 1973, då han efterträdde sin farfar Gustaf VI Adolf. Mellan 1974 och 1990 gjorde kungen officiella besök i samtliga län för första gången som regent. Året var 1980 då han kom till Sörmland tillsammans med drottning Silvia. Den 10 september anlände kungaparet till Katrineholms kommun, där de togs emot av omkring 5- 000 personer som samlats i Stadsparken. Besöket beskrivs av kommunens företrädare som en högtidlig händelse och en jättelik folkfest.
Men en regent kan bara göra en eriksgata, det är en ny monarks första officiella besök i länen som är eriksgatan. De besök som kungaparet gör i landets samtliga 21 län i år kallas kort och gott för "länsresor" och de görs för att fira Carl XVI Gustafs 40-årsjubileum.