Hästarna befann sig på vägen i närheten av Sågmon utanför Katrineholm.
– Ett antal bilar puttrade efter, säger vittnet Christopher Roos till Katrineholms-Kuriren.
Polisen kallades till platsen och anslöt till jakten på att få in de lösa hästarna igen.
– Men de verkar ha löst det på egen hand. Hästarna är hemma igen, säger Mats Pettersson, polisens presstalesperson.