Det tog tio minuter. Sedan bröt svenskorna en dålig japansk sidledspassning och Josefine Öqvist gav Sverige ledningen med ett välriktat skott.
Men det svenska jublet varade inte så länge. Nahomi Kawasumi slog efter ytterligare nio minuter in bollen bakom den svenska målvakten Hedvig Lindahl.
Japan tog över spelet mer och mer på Commerzbank Arena i Frankfurt men vid första halvleks slut stod det fortfarande 1–1.
Men sedan tog japanskorna och vann till slut med 3–1 och är nu i VM-final. Sverige får sikta in sig på att försöka gräva brons i Tyskland.