Enligt uppgifter från SOS-alarm har en olycka inträffat i höjd med Björklunda på väg 55.
Räddningstjänst är på platsen och båda körriktningar har nu stängts av för att underlätta arbetet.
– Två personer är fortfarande kvar i bilen, vi har haft kontakt med en av dem och har tyvärr inga stora förhoppningar om att den andre är vid liv, säger Mats Elfwen till Eskilstuna-Kuriren.
Räddningstjänsten arbetar fortfarande med att lyfta lastbilen från personbilen.
– Det är ett väldigt svårt läge, lastbilens släp är fullastat och väldigt tungt, sa Mats Elfwen till Aftonbladet.