Olyckan inträffade enligt polisen i närheten av korsningen mellan Brogatan och Kyrkvägen.
– Vi fick in larmet 07.05 om en påkörd person. Ambulansen var först på plats och personen har förts till sjukhus, säger Åsa Willsund, polisens presstalesperson.
Enligt polisen ska den påkörda personen, en kvinna i 30-årsåldern, fått skador i ena benet. Skadorna bedöms inte som allvarliga. Hon ska höras av polisen då hon vårdats klart på sjukhuset.
Enligt polisen blev den gående kvinnan påkörd av en bilförare i 55-årsåldern. Bilföraren ska ha klarat sig utan skador.
– Vi har pratat med honom på platsen. Han säger att han haft begränsad sikt på grund av dimma på framrutan, säger Åsa Willsund.
Polisen ska utreda hur olyckan gått till och händelsen rubriceras i nuläget som vållande till kroppsskada och vårdslöshet i trafik.
Strax före klockan åtta meddelade Trafikverket att det åter var full framkomlighet förbi olycksplatsen.