Olyckan inträffade i riktning mot Flen strax före klockan halv nio på morgonen.
Ambulans, räddningstjänst och polis larmades till platsen.
Enligt polisen ska cyklisten, en kvinna i 50-årsåldern, klagat över smärta i ett ben. Hon kontrollerades av ambulanspersonal men behövde enligt polisen inte följa med ambulansen till sjukhus.
Polisen ska nu utreda hur trafikolyckan gått till och har skrivit en anmälan.
I samband med räddningsarbetet var ett körfält tillfälligt avstängt förbi olycksplatsen.